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直行程电动执行器产生震荡要怎么解决?

发表时间:2021-12-27  |  点击率:292
  在生产现场,控制系统投入运行后,经常会遇到电动执行器的各种振荡现象。直行程电动执行器和调节阀在振荡状态下运行会影响使用寿命,因此在控制系统中应消除振荡现象。电动执行器振荡的原因有很多。这些方法可以有效缓解这个问题。

 

直行程电动执行器
 

 

  1、变送器输出因被测参数波动而产生波动,产生振荡
  被测参数本身是脉动信号,如锅炉汽包水位、往复压缩机出口压力等,容易引起振荡。这种脉动波动会引起变送器输出的不断变化,从而导致整个控制系统在过渡过程中出现振荡,没有稳定状态。此时可考虑在导压管内加缓冲件进行机械滤波,或加装电气阻尼器,调整增大发射器和接收器的滤波常数,或调小根阀以消除振荡。
  2、调节器PID参数设置不当引起的振荡
  控制系统PID参数设置不当也会引起控制系统不同程度的振荡。如果单环PID调节器的比例增益过大,积分时间过短,微分时间和微分增益过大,系统可能会出现振荡,导致执行器振荡。对于多回路控制系统,除了上述原因外,还有电路之间的相互作用问题,以及参数设置不当引起的谐振问题。针对存在的问题,可以重新调整PID参数,使控制回路具有一定的稳定裕度,同时又不影响生产,满足过程控制要求。
  3、调节阀流量特性引起的系统振荡
  调节阀的流量特性不容忽视。调节阀的流量特性太陡,只要调节量有一点偏差,调节介质就会发生很大的变化。即使控制器输出很小,介质流量也会因阀门而发生很大变化,导致整个系统出现超调和等幅振荡。在上述情况下,如果不能修改阀门的特性,可以降低控制器的比例增益,以提高控制质量。
  4、电动执行器与调节阀机械装配引起的振动
  直行程电动执行器与调节阀的机械连接不良,如机械间隙过大,也会引起执行器的振荡。因此,一定要购买优质的执行器和调节阀。
  5、控制系统外部干扰引起的振荡
  控制系统外部干扰引起的振荡往往是不规则的,也可能是偶然的。它不同于控制系统及其本身的振荡,易于判断,但难以消除。可以采取的措施是:连接地线,对信号线采取屏蔽措施,屏蔽层只能在一点接地。
  6、电动执行器故障引起的振荡
  直行程电动执行器的制动机构出现故障会导致电动执行器脱落并引起振荡。电动执行器的制动机构失效后,抱闸未闭合好,使电机空转时间过长。即使伺服放大器的偏差为零,伺服放大器的偏差也不能为零,因为阀位调整过度,导致电机前后旋转产生振荡。