罗托克(Rotork)执行机构是工业阀门控制领域的常用智能驱动设备，广泛应用于石油化工、电力、水处理等行业。规范的安装与精准调试，是保障其稳定运行、延长使用寿命的核心前提。本指南从安装前准备、现场安装、系统调试、试运行验收四个阶段，梳理标准化操作流程。
一、 安装前准备工作
1. 设备与配件检查
主体设备验收：开箱后核对罗托克执行机构型号(如 IQ、IQM 系列)、规格是否与采购合同一致；检查外壳有无磕碰、密封件是否完好，避免运输过程中造成的损坏。
配件完整性核查：确认随机配件(安装支架、连接轴套、紧固件、控制电缆、说明书、合格证)齐全；重点检查力矩传感器、位置编码器等核心部件是否完好，无松动或破损。
技术资料研读：熟悉执行机构的安装尺寸图、电气原理图，明确安装方向、力矩范围、供电电压(通常为 AC220V 或 DC24V)等关键参数。
2. 安装环境与工具准备
环境确认：执行机构安装位置需满足无强腐蚀、无剧烈振动、无粉尘堆积的要求；户外安装需配备防雨罩，避免设备进水。
工具准备：准备扭矩扳手、水平仪、万用表、压线钳等工具；根据安装支架类型，准备适配的膨胀螺栓或焊接设备。
3. 阀门预处理
检查待连接阀门的阀杆尺寸、键槽规格，确保与执行机构的连接轴套匹配；手动启闭阀门，确认阀门无卡涩、启闭灵活，记录阀门全关、全开位置的阀杆行程。
清洁阀门连接法兰或支架表面，去除油污、锈迹，保证安装贴合紧密。
二、 现场安装操作流程
1. 机械连接
支架固定：根据阀门类型(闸阀、截止阀、蝶阀等)，将配套支架固定在阀门本体或安装基础上，用水平仪校准支架水平度，避免安装歪斜导致的力矩偏差。
执行机构吊装：将执行机构平稳吊装至支架上，对齐连接轴套与阀门阀杆的键槽，插入定位键；依次安装紧固螺栓，使用扭矩扳手按规定力矩拧紧，防止松动。
限位检查：手动操作执行机构手轮，检查阀门启闭过程中，执行机构与阀门无干涉；确认执行机构的行程范围覆盖阀门全关至全开的位移。
2. 电气连接
供电接线：断开电源后，打开执行机构电气箱，按照电气原理图连接电源线；区分相线、零线、地线，确保接地可靠，避免漏电隐患。
控制信号接线：连接开关量信号(如开阀、关阀、停止指令)或模拟量信号(如 4-20mA 阀位反馈)；接线完成后，用压线钳压紧端子，防止虚接导致信号丢失。
电缆密封：电缆进线口需加装密封接头，缠绕防水胶带，防止水汽、粉尘进入电气箱；盖好电气箱盖板，拧紧固定螺栓，确保密封等级符合现场要求。
三、 系统调试步骤
1. 通电自检
接通电源，执行机构自动进入自检模式，观察显示屏是否正常显示，有无故障代码提示；若出现故障，对照说明书排查(如电源相序错误、传感器异常等)。
检查执行机构的本地 / 远程切换开关功能是否正常，切换至本地模式时，可通过面板按钮操作；切换至远程模式时，可接收中控系统指令。
2. 力矩与行程校准
行程限位校准
切换至本地模式，操作执行机构将阀门运行至全关位置，在面板上设置 “关限位”；再运行至全开位置，设置 “开限位”，保存参数。
反复启闭阀门 3-5 次，检查限位位置是否准确，阀门无超程现象；若限位偏差，微调参数直至符合要求。
力矩保护校准
根据阀门额定力矩，在执行机构面板上设置开阀力矩上限和关阀力矩上限，防止力矩过大损坏阀门或阀杆。
进行力矩过载测试：当阀门运行至限位位置时，执行机构应自动停机，面板显示过载保护提示，无异常声响。
3. 控制信号调试
远程控制测试：切换至远程模式，由中控系统发送开阀、关阀指令，观察执行机构动作是否与指令一致；检查阀位反馈信号(4-20mA)是否稳定，与实际阀位对应。
报警功能测试：模拟断电、过载、传感器故障等场景，检查执行机构是否触发报警，并向中控系统上传报警信号，确保故障可追溯。
四、 试运行与验收
空载试运行：脱离阀门，单独运行执行机构，检查启制动是否平稳，有无异响，显示屏参数显示是否正常。
带载试运行：连接阀门后，连续启闭 10-15 次，记录每次运行的时间、力矩、阀位数据，确认无卡顿、无泄漏。
验收标准：执行机构动作响应及时，远程 / 本地切换顺畅，力矩与行程精准，报警功能正常；整理安装调试记录，归档技术资料，完成验收。
五、 安装调试注意事项
电气连接时必须断电操作，严禁带电接线，防止触电事故。
力矩设置不可超过阀门额定值，否则易造成阀杆弯曲或阀门密封面损坏。
调试完成后，需在执行机构上粘贴运行状态标识，标注本地 / 远程模式、限位参数等关键信息。
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