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电动执行机构的三种控制方式

发表时间:2021-07-27  |  点击率:413
  电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。它是以单相交流电源为动力,接受统一的标准直流信号,输出相应的转角位移,操纵风门、挡板等调节机构,可配用各种电动操作器完成调节系统“手动—自动”的无扰动切换,及对被调对象的远方手动操作,电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。它在电力、冶金、石油化工及锅炉系统的上水及风门挡板的调节等部门得到广泛应用。
  电动执行机构有连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种控制方式。
  1.1电动执行机构就地调节方式
  电动执行机构需就地手动操作时,当电动操作器切换开关放置“手动”位置,把电机端部旋钮拨到“手动”位置,拉出执行机构上的手轮,摇动手轮就可以实现手动操作。当不用就地操作时,千万要注意,把电机端部的旋钮拨到“自动”位置,并把手轮推进。
  1.2电动执行机构远程遥控调节方式
  当电动操作器切换开关放在“手动”位置时,即处在手动远程控制状态,操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置,带动电机正转或反转,执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作,在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表,到所需控制阀位开度时,立即松开切换开关即可。
  1.3电动执行机构自动调节方式
  当电动操作器切换开关放在“自动”位置时,即处在自动调节状态,其控制过程如下:
  当输入信号Iλ1=0(或4mA DC)时,位置发送器反馈电流I反=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器没有输出电压,电机停转,执行机构输出轴稳定在预选好的零位;
  当输入信号Iλ1>0(或4mA DC)时,此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较,由于这二个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现,从而使伺服放大器有足够的输出功率驱动电机,执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动,直到输入信号和位置反馈信号二者相等为止,此时输出轴就稳定在于输入信号相对应的位置上。
  我们的BIQ系列多转式智能型电动执行机构由单相或三相电动机驱动,通过蜗轮蜗杆减速,带动空心输出轴转动。在该减速箱中,具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时,操作手轮,通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时,手动/自动切换机构自动回落,离合器和蜗轮相啮合,由电动机驱动空心输出轴。
  多转式智能型电动执行机构的智能控制器,接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号,同时与阀位传感器的位置信号相比较,将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上,完成定位控制,又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置,除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值,否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求,发出正确的指令,触发固态继电器,使电动机接通电源,驱动执行机构正常运行。
  多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计,通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。
  BIQ智能型直行程电动执行机构是在BIQ多转式智能型电动执行机构的基础上,附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。
  智能型角行程电动执行机构是在lQ多转式智能型电动执行机构的基础上,配套二级蜗轮蜗杆减速器组合而成。